一、ES系列产品优势
1、较高的响应速度，性能卓越，长时间稳定运行；
2、完善的保护方案，过流、过压，对地保护；
3、工业级大尺寸中英文液晶键盘，多组运行参数显示信息，便捷的人机交互；
4、高防护等级（IP40），更好的适应现场纤维粉尘等恶劣环境。
二、行业介绍
复合机是实现自动上胶后将两种材料胶合在一起的机械设备。主要用于各类纺织布、无纺布与TPU,PE,PTFE膜上热熔胶复合。广泛应用于服装、鞋材、家纺、运动用品、汽车内饰、医疗防护用品等行业。整机采用变频电机和PLC控制，确保整机同步性。配以简洁明了的人机界面，使操作极为简单。
一放、二放、收卷：采用异步电机，所有电机带编码器，变频做闭环控制。其中二放变频器需要力矩控制具备力矩控制模式。
复合：采用同步电机，为整个系统的速度及牵引。以保证一定的生产效率。
摆辊：为各个电机之间提供一定的张力，维持整个系统的运行，在整个系统各个运行阶段摆辊的摆动幅度要微小。
三、技术需求
4、 所有电机要实现正反转所有变频器必须俩路±10V，保证整个系统正反转速度及正反力矩的给定；
5、 运行时摆辊摆动幅度要小；
四、行业状况
1、控制系统不稳定，无法稳定收卷；
2、大部分变频器不支持俩路±10V模拟电压；
五、应用案例
1、应用结果
1）、运行稳定，正反速度均运行稳定。
2）、任何时候启动停止设备，收卷辊上的张力稳定；
2、参数设置：
|
异步电机一放、二放、收卷变频器参数 |
|||||
|
功能码号 |
功能码名称 |
设定值 |
功能码号 |
功能码名称 |
设定值 |
|
63.00 |
电机额定功率 |
10.50 |
24.01 |
转矩给定2信号源 |
0 |
|
63.01 |
电机额定电压 |
350 |
24.02 |
转矩给定运输函数 |
给定1 |
|
63.02 |
电机额定电流 |
26.00 |
24.03 |
转矩给定切换控制 |
0 |
|
63.03 |
电机额定转速 |
2000 |
24.04 |
转矩分配系数 |
0.90 |
|
63.04 |
电机额定频率 |
67.00 |
24.05 |
转矩给定加速时间 |
0.02 |
|
63.05 |
电机类型 |
异步 |
24.06 |
转矩给定减速时间 |
0.02 |
|
63.06 |
电机自动辨识 |
0 |
22.00 |
加速时间 |
1.00 |
|
63.07 |
电机驱动方式 |
闭环矢量 |
22.01 |
减速时间 |
1.00 |
|
62.00 |
电机的极对数 |
2 |
21.00 |
速度给定1的信号源 |
AI2换算值 |
|
62.01 |
电机空载电流 |
13.80 |
20.00 |
最大速度 |
3100 |
|
62.02 |
电机定子相电阻 |
0.244 |
20.01 |
最小速度 |
-3100 |
|
62.03 |
电机转子相电阻 |
0.106 |
19.00 |
速度基准值 |
3100 |
|
62.04 |
电机定子相电感 |
34.80 |
13.15 |
AI2换算输出最大值 |
3088 |
|
62.05 |
电机漏感系统 |
11.70 |
13.16 |
AI2换算输出最小值 |
-3084 |
|
62.06 |
d轴电感 |
同步电机自学习参数 |
13.26 |
AI3换算输出最大值 |
1000 |
|
62.07 |
q轴电感 |
13.27 |
AI3换算输出最小值 |
-1000 |
|
|
62.08 |
反电动势系数 |
11.01 |
控制地切换 |
DI3 |
|
|
62.09 |
铁芯饱和系数 |
11.02 |
控制地1控制模式 |
速度 |
|
|
61.00 |
编码器分辨率 |
1024 |
11.03 |
控制地2控制模式 |
转矩 |
|
61.01 |
电角度偏移量 |
0.00 |
10.00 |
控制地1启动功能 |
2 |
|
61.02 |
编码器信号相位 |
正常 |
10.01 |
控制地1的输入1 |
DI1 |
|
61.03 |
编码器计数方式 |
正交 |
10.05 |
控制地2的输入1 |
DI1 |
|
24.00 |
转矩给定1信号源 |
AI3换算值 |
10.11 |
故障复位 |
DI4 |
|
同步电机复合变频器参数 |
|||||
|
功能码号 |
功能码名称 |
设定值 |
功能码号 |
功能码名称 |
设定值 |
|
63.00 |
电机额定功率 |
10.50 |
22.00 |
加速时间 |
1.00 |
|
63.01 |
电机额定电压 |
350 |
22.01 |
减速时间 |
1.00 |
|
63.02 |
电机额定电流 |
20.90 |
21.00 |
速度给定1的信号源 |
AI1换算值 |
|
63.03 |
电机额定转速 |
2000 |
20.00 |
最大速度 |
2501 |
|
63.04 |
电机额定频率 |
133.00 |
20.01 |
最小速度 |
-2501 |
|
63.05 |
电机类型 |
同步 |
19.00 |
速度基准值 |
2500 |
|
63.06 |
电机自动辨识 |
0 |
13.05 |
AI1换算输出最大值 |
2501 |
|
63.07 |
电机驱动方式 |
闭环矢量 |
13.06 |
AI1换算输出最小值 |
-2501 |
|
62.00 |
电机的极对数 |
2 |
15.00 |
AO1信号源 |
电机速度 |
|
62.02 |
电机定子相电阻 |
0.438 |
15.03 |
信号源最大值 |
2501 |
|
62.04 |
电机定子相电感 |
79.60 |
11.02 |
控制地1控制模式 |
速度 |
|
62.06 |
d轴电感 |
5.98 |
10.00 |
控制地1启动功能 |
2 |
|
62.07 |
q轴电感 |
5.94 |
10.01 |
控制地1的输入1 |
DI1 |
|
62.08 |
反电动势系数 |
150.70 |
10.11 |
故障复位 |
DI4 |
|
62.09 |
铁芯饱和系数 |
80.00 |
|
|
|
|
61.00 |
编码器分辨率 |
2500 |
|
|
|
|
61.01 |
电角度偏移量 |
180.00 |
|
|
|
|
61.02 |
编码器信号相位 |
翻转 |
|
|
|
|
61.03 |
编码器计数方式 |
正交 |
|
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